一、產(chǎn)品概述

CRG-GJD7立體倉庫實訓(xùn)裝置由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術(shù)等相關(guān)課程的實訓(xùn)教學(xué)。
二、技術(shù)參數(shù)
(1)．交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz
(2)．輸出電源：DC 24V/4A
(3)．溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
(4)．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、構(gòu)成
本立體倉庫實訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯(lián)件、按鈕盒和二維運動機構(gòu)等。
（1）實訓(xùn)平臺
實訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
（2）立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動機構(gòu)采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標(biāo)傳動機構(gòu)采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標(biāo)傳動機構(gòu)采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減速器。
四、電氣控制部分
（1）、PLC
本裝置采用西門子S7-200SMART，24點輸入16點輸出，輸入電源DC 24V 。
（2）、按鈕盒
按鈕盒裝有8個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
（3）、立體倉庫上位機組態(tài)軟件
通過上位機管理軟件完成出庫，入庫調(diào)度，倉庫庫位監(jiān)視，任意庫位取料等操作，并提供源代碼。
五、CRG-GJD7立體倉庫實訓(xùn)裝置實訓(xùn)項目
（1）傳感器的檢測調(diào)整
（2）電機控制調(diào)試
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測等
（4）通過上位機組態(tài)軟件對車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態(tài)軟件設(shè)計和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面
（6）PLC基本指令訓(xùn)練
（7）PLC高級指令訓(xùn)練
（8）定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
（9）立體倉庫主體的控制實訓(xùn)
（10）立體電氣實訓(xùn)考核
六、配置清單